Zu Besuch bei begabten Robotern

08.04.2019

Zu Besuch bei begabten Robotern

EU-Forschungsprojekte im Fokus

Die Bonner Regionalvertretung der Europäischen Kommission hat sich bei einem Besuch an der TU Darmstadt über zwei von der Europäischen Union geförderte Forschungsprojekte informiert, darunter die Arbeit von Prof. Jan Peters an Robotern, die Bewegungsabläufe automatisch erlernen.

Bild: Sean Lovelace
Robotik-Experte Prof. Jan Peters bei der Arbeit. Bild: Sean Lovelace

Dem Informatikprofessor und Robotik-Experten Prof. Jan Peters und seinem Team war die Begeisterung deutlich anzumerken, als sie in ihren Laboren die Grundideen ihrer Forschung ganz praktisch demonstrierten: Maschinen, die Tischtennis spielen oder bei der Zubereitung einer Vorspeise Zutaten anreichen. Ziel des im Rahmen des European Research Councils (ERC) durch einen Starting Grant und mit 1,4 Millionen Euro geförderten Projekts ist es, menschenähnlichen Robotern das automatische Lernen von Bewegungsabläufen beizubringen und somit Angestellte künftig bei körperlich anstrengenden und eintönigen Arbeiten zu entlasten.

Industrieroboter leisten etwa in der Automobilproduktion hochpräzise Arbeit. Und doch stagniert die Weiterentwicklung der Roboter seit Jahrzehnten. Bisher seien alle Versuche gescheitert, teure Roboterprogrammierung durch eigenständiges maschinelles Lernen zu ersetzen, so Professor Peters. Grund seien die noch sehr unflexiblen Lernarchitekturen der Roboter. Mit dem Projekt „Skills4Robots“ möchte Peters dazu beitragen, diese große Hürde zu überwinden. Er und sein Team wollen Robotern das leistungsstarke Erlernen vieler unabhängiger Bewegungen im Baukastenprinzip ermöglichen.

Unterstützt wird Peters von 14 Doktorandinnen und Doktoranden, vier Postdocs sowie Bachelor- und Masterstudierenden. Ihre konkrete Vision: Die selbstlernenden Roboter werden beispielsweise auch in der Altenpflege wichtige ergänzende Tätigkeiten ausführen, damit sich die Pflegekräfte auf das konzentrieren können, was besonders wichtig ist – Zeit für menschliche Zuwendung.

Kurz und knapp

13 Millionen Euro warb die TU Darmstadt im Jahr 2018 an Forschungsförderungs-Mitteln der EU ein. Seit 2008 zog die Universität 17 ERC-Projekte an. Derzeit ist die TU an mehr als 80 laufenden EU-Verbundprojekten beteiligt; davon hat die TU in fünf Projekten die Koordinations-Rolle inne. Die TU Darmstadt arbeitet im Rahmen von EU-geförderten Projekten insbesondere mit Partnern aus Spanien, Großbritannien, Frankreich, Italien und den Niederlanden zusammen.

zur Liste