Autonome Roboter & Teams

Die preisgekrönten, intelligenten „Such- und Rettungsroboter“ von Team Hector erkunden autonom unbekannte Umgebungen in Katastrophengebieten zur Verbesserung der Lagebeurteilung. Dabei können Sie in unsicheren Umgebungen Aufgaben in „Notfallteams“ für eine effektivere und sichere Einsatzabwicklung übernehmen DRZ.

Aber auch die Resilienz von Städten kann durch den Einsatz mehrerer (semi-)autonomer Robotersysteme in Krisen gesteigert werden EmergenCITY.

Die zum Menschen komplementären Fähigkeiten von Robotern mit Autonomiefähigkeiten können den Menschen zudem bei ermüdenden und gefährlichen Aufgaben (bspw. „Inspektion und Überwachung“) unterstützen und somit die Digitalisierung und Effizienz von Gesamtprozessen steigern AICO.

Energy Robotics ist ein äußerst erfolgreiches Hightech-Spinoff der SIM Group und Vorreiter bei der Bereitstellung von autonomen Roboterinspektionen für kapitalintensive, industrielle Infrastrukturen.

Das Team Hector wurde 2009 als interdisziplinäres Projekt von Forschern aus den Fachbereichen Informatik und Maschinenbau der TU Darmstadt im Rahmen des Promotionsprogramms GRK 1362 gegründet. Die derzeitigen Teammitglieder sind Doktoranden der Informatik und Studenten der Masterstudiengänge Autonome Systeme, Informatik, Computational Engineering und Informationssystemtechnik.

Der Teamname Hector steht für Heterogeneous Cooperating Team Of Robots. Die Aufgabe des Teams ist die Erforschung und Entwicklung heterogener Such- und Rettungsroboter, die miteinander und mit einem ferngesteuerten menschlichen Betreuer kooperieren, um eine gemeinsame Mission zu erfüllen. Nach mehreren Jahren erfolgreicher Forschung und Entwicklung im Bereich der mobilen Such- und Rettungsroboter am Boden und in der Luft hat das Team Hector vor kurzem mit der Erforschung und Entwicklung fortgeschrittener Fortbewegungs- und Manipulationsfähigkeiten für humanoide Katastrophenschutzroboter begonnen.

Das Team ViGIR (Virginia-Germany Interdisciplinary Robotics) ist ein kollaboratives Forschungs- und Entwicklungsprojekt, das die Robotik für den Katastrophenschutz weiterentwickelt und 2012-25 an der DARPA Robotics Challenge teilnimmt.

SIM-Mitglieder waren für die Robotik-Softwarearchitektur und die meisten funktionalen Komponenten verantwortlich.

Der Abschlussbericht zu diesem Projekt ist online verfügbar.

Die meisten der Entwicklungen wurden als Open Source auf Github. veröffentlicht.

Team ViGIRr – Facebook

Das Team ARGONAUTS war ein österreichisch-deutsches Team, das 2013 an der internationalen ARGOS Challenge von TOTAL für den ersten autonomen Inspektionsroboter auf Gas- und Ölförderstätten teilgenommen hat.

Das Team ARGONAUTS hat die ARGOS Challenge gewonnen.

Das Team für die Endrunde wurde von der taurob GmbH aus Wien, Österreich, taurob.com und das Fachgebiet SIM der Technischen Universität Darmstadt gebildet.

Während taurob einen ATEX-zertifizierten Roboterdemonstrator zur Verfügung stellte, lieferten die Mitglieder des SIM-Teams alle relevanten Teile der Software (autonome Roboterfähigkeiten, Kommunikation, Benutzeroberfläche).

Team Argonauts – Facebook

Unser Team autonomer, fußballspielender Humanoidroboter wurde im Jahr 2004 als Schwesterteam des erfolgreichen vierbeinigen Roboterteams Darmstadt Dribbling Dackels gegründet. Die Dribblers sind eines der erfolgreichsten Teams der RoboCup Humanoid League.

Hinweis: Die Darmstadt Dribblers nehmen seit 2013 eine Auszeit und sind aktuell nicht aktiv.