Autonomie in unbekanntem Terrain erfordert die Erstellung von genauen Umgebungskarten aus multimodalen Sensordaten zur Selbstlokalisierung. Auf deren Basis ist die adaptive Missions- und Aufgabenplanung möglich.
Zur möglichst zielgerichteten Ausführung dieser Pläne können adäquate Optimierungsalgorithmen die Performanz an vielen Stellen steigern oder gar über Optimalsteuerung die Bewegungen der Robotersysteme optimale erfolgen.
- Computational Engineering
- Dynamikmodellierung und -simulation
- Modellbasierte Optimierung und Steuerung
