Die Hector Open-Source Softwaremodule zur Realisierung solch komplexer Roboterfähigkeiten werden von Team Hector bereitgestellt. Diese enthalten unter anderem Hector SLAM zur Selbstlokalisierung und Kartographierung in einer beschädigten städtischen Umbegung.
Alle Softwaremodule wurden bereits im RoboCup Rescue Wettbewerb erfolgreich angewendet und getestet. Von einer großen, wachsenden Anzahl internationaler Forschergruppen werden diese für eine große Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben wiederverwendet und angepasst.
Darüber hinaus bilden diese die Grundlage einer in jüngster Zeit gestarteten breiten Initiative für grundlegende Open-Source Softwaremodule für Such- und Rettungsroboter.
