Zur Simulation mobiler autonomer Roboter werden verschiedene Komponenten, wie z.B. Simulation des Bewegungsapparates oder der Sensoren, benötigt.

Das Multi-Robot-Simulation-Framework (MuRoSimF) ermöglicht es, verschiedene Simulationsverfahren mit unterschiedlichem Detailgrad, physikalischer Genauigkeit und Rechenaufwand transparent auszutauschen und zu kombinieren.