Zur Simulation mobiler autonomer Roboter werden verschiedene Komponenten, wie z.B. Simulation des Bewegungsapparates oder der Sensoren, benötigt.
ermöglicht es, verschiedene Simulationsverfahren mit unterschiedlichem Detailgrad, physikalischer Genauigkeit und Rechenaufwand transparent auszutauschen und zu kombinieren. Das Multi-Robot-Simulation-Framework (MuRoSimF)