Roboframe

Roboframe bietet die Funktionalität einer Middleware für Roboter, die die Kommunikation zwischen Sensoren, Antrieben und Onboard-Recheneinheiten einerseits und unterschiedlichen Modulen der Softwaresteuerungsarchitektur (z.B. Lokalisierung, Verhaltenssteuerung) unter unterschiedlichen Echtzeitbedingungen realisiert. Dadurch wird die Modularität der Roboter-Hard- und Software und die Wiederverwendbarkeit von Komponenten unterstützt. Darüber hinaus unterstützen weitere Funktionen (für Debugging, Monitoring, Visualisierung etc.) die Roboterprogrammierung aktiv.