Projekte

Laufende Projekte mit Drittmittelförderung

Ansprechpartner: M.Sc. Jonathan Lichtenfeld
Projekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung; Homepage DRZ e.V.

Ansprechpartner: M.Sc. Frederik Bark
Projekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung, Homepage

Ansprechpartner: Dr. Ing. Alexander Stumpf
Gefördert durch das Land Hessen

Ansprechpartner: M.Sc. Stefan Fabian
Gefördert durch das Land Hessen, Homepage

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Jérôme Kirchhoff
Gefördert durch das Land Hessen, Homepage

Ansprechpartner: M.Sc. Martin Oehler
Gefördert durch die HOCHTIEF-Gesellschaft Nexplore Mehr erfahren

Abgeschlossene Projekte

Ansprechpartner: M.Sc. Kevin Daun
Projekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung; Homepage DRZ e.V.

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Stefan Kohlbrecher
Projekt gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie und dem Europäischen Sozialfonds

Ansprechpartner: M.Sc. Johannes Geisler
Projekt gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie und dem Europäischen Sozialfonds

Ansprechpartner: M.Sc. Alex Stumpf
Verbundprojekt gefördert von Europäischer Union und Bundeministerium für Bildung und Forschung

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Jérôme Kirchhoff
Gefördert durch das Land Hessen

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Janis Wojtusch
Gefördert durch das Land Hessen

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Stefan Kohlbrecher
Gefördert durch das Land Hessen

Ansprechpartner: Prof. Dr. Oskar von Stryk
Gefördert von TOTAL

Ansprechpartner: Dipl.-Inform. Stefan Kohlbrecher, Prof. Dr. Oskar von Stryk
Gefördert durch DARPA Robotics Challenge, Track B

Ansprechpartner: M.Sc. Juan Manuel Delfa Victoria
Gefördert durch European Space Agency.

Ansprechpartner: Prof. Dr. Oskar von Stryk (Sprecher)
Dipl. Inf. Stefan Kohlbrecher
M. Sc. Alexander Stumpf

Im interdisziplinären Graduiertenkolleg werden grundlegende wissenschaftliche Herausforderungen untersucht, die an Szenarien des Monitoring einer potenziell wenig strukturierten und sich dynamisch verändernden Umgebung durch drahtlos miteinander kommunizierende, heterogene, stationäre und mobile Sensor- und Robotersysteme ausgerichtet sind.

Exzellence Initiative Graduate School Computational Engineering

Ansprechpartner: Prof. Dr. Oskar von Stryk
Gefördert im Rahmen der Exzellenz-Initiative des Bundes und der Länder

Elastische, bionisch inspirierte, zweibeinige Roboter (BioBiped)

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Katayon Radkhah, Dipl.-Inform. Dorian Scholz

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Janis Wojtusch
Menschen mit Oberschenkelamputation wünschen sich einen adäquaten Ersatz für ihr verlorenes Bein, der einen natürlichen Gang erlaubt und von ihnen als Körperteil angenommen wird. Einen vielversprechenden Ansatz hierfür liefern Prothesen, die den Gang aktiv durch Antriebe unterstützen. Im Rahmen dieses Projekts werden Grundlagentechnologien für die Konzeption und den Aufbau von nutzerfreundlichen, energieeffizienten, aktiven Beinprothesen erforscht.

Forschungszentrum Computational Engineering

Die computergestützte Modellierung, Simulation und Optimierung ermöglicht die Untersuchung komplexer, ingenieurwissenschaftlicher Systeme und Naturphänomene, bei denen der direkte Zugang durch Experimente zu aufwändig, zu teuer, zu gefährlich oder gar unmöglich ist.

Ansprechpartner: Dipl.-Inform. Dorian Scholz
Unsere beiden RoboCup-Teams: Darmstadt Dribbling Dackels (DDD) dreimaliger Weltmeister mit dem GermanTeam in der Liga der vierbeinigen Roboter und Darmstadt Dribblers (DD) Weltmeister 2009 und 2010 in der Humanoid-Liga

Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen mittels effizienter Vorwärtsdynamiksimulation (und -optimierung)

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Janis Wojtusch
Die Modellierung des zeitveränderlichen, dynamischen Verhaltens des menschlichen Bewegungsapparats führt auf ein hochdimensionales mechanisches Mehrkörpersystem, bestehend aus Teilmodellen für Skelett und Schwabelmassen, Muskeln und Sehnen als redundante Antriebe sowie Optimierungsmodellen zur Simulation der an einer Bewegung beteiligten Muskelgruppen.

BioRobAssist

Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Thomas Lens
Verbundprojekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung.

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Christian Reinl
Seit 2007 im Schwerpunktprogramm 1180 ProWeSP
Zur präzisen, fräsenden Bearbeitung von Bauteilen sind Industrieroboterbislang aufgrund ihrer Nachgiebigkeit nur beschränkt einsatzfähig . Mit Hilfe eines mathematischen Modells können
Abdrängungseffekte simuliert und mit Hilfe von Optimierungsverfahren korrigiert werden.

Ansprechpartner: Dipl.-Inform. Martin Friedmann
Gefördert durch die Tracto-Technik GmbH & Co. KG, Lennestadt (2008/2009)

BioRob – Bionische Manipulatoren zur Erschließung neuer Anwendungen der Automatisierungstechnik

Ansprechpartner: Dipl.-Biol. Sebastian Klug, Dipl.-Ing. Thomas Lens
Verbundprojekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung in Kooperation mit Tetra GmbH (Ilmenau), Fraunhofer Institut für biomedizinische Technik IBMT (Sulzbach), Universität des Saarlandes (Saarbrücken), Seidel GmbH+Co.KG (Marburg), agricola GbR (Vechta-Langförden)

Projekt-Homepage

Zielorientierte Modellierung und Optimierung dynamischer Aktionszuweisungen und physikalisch-basierten Bewegungsverhaltens mobiler Roboter mit hybriden dynamischen Systemen

Ansprechpartner: Dipl.-Math. Christian Reinl, Dipl.-Inform. Max Risler
Seit Juli 2005 im Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischer Umgebung

Ansprechpartner: Dipl.-Math. Thomas Hemker
Funded by a medium-size company

Ansprechpartner: Dr. Thomas Hemker
Teilprojekt: Optimierungsmethoden für Simulationsmodelle
Im Rahmen dieses Projekts werden neue Methoden und Verfahren zur Optimierung von Systemen entwickelt, bei denen Systemeigenschaften meist von sehr rechenintensiven Simulationsmodellen beschrieben werden, und diese häufig nur als Black-Box in einen Optimierungsprozess eingebunden werden können.

Abgeschlossen seit September 2005
Gefördert von ISRA Vision Systems AG, Darmstadt

Übertragung der Funktionsprinzipien eines biologischen Armmodells auf das ingenieurmäßige Konzept eines „bionischen Roboters“

Abgeschlossen seit November 2004
Gefördert durch das BMBF im Rahmen des Bionik-Ideenwettbewerbs, in Kooperation mit der Universität des Saarlandes und GPS GmbH, Stuttgart

Projekt gefördert vom BMBF in Kooperation mit DaimlerChrysler, Untertürkheim, und TESIS DYNAware GmbH, München

Projekt STR 533/1-1 im DFG-Schwerpunktprogramm Analyse und Synthese kontinuierlich-diskreter technischer Systeme (KONDISK)

Projekt gefördert vom BMBF in Kooperation mit BMW AG, München, und TESIS DYNAware GmbH, München

Projekt im Sonderforschungsbereich 438, TU München

Projekt wurde gefördert vom BMBF in Kooperation mit BMW AG, München

Echtzeit-Optimalsteuerung großer dynamischer Systeme (mit Anwendung bei verfahrenstechnischen Anlagen)

Projekt im DFG-Schwerpunktprogramm Echtzeit-Optimierung großer Systeme

Projekt im FORTWIHR, Kooperationspartner TESIS DYNAware GmbH, München

Projekt im FORTWIHR Kooperationspartner BMW AG, München