DFG-Forschergruppe FOR 1585
Das DFG-Forschungsprojekt „Multi-Port Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis“ (MUKNO) ist eine Kooperation zwischen der Hals-Nasen-Ohren-Klinik in Düsseldorf, dem Werkzeugmaschinenlabor in Aachen und dem Fachgebiet „Graphisch-Interaktive Systeme“ in Darmstadt. Ziel dabei ist, die Durchführung gewebeschonender Operationsverfahren an der Otobasis zu untersuchen. Die Herausforderung bei Operationen an der Otobasis ist, keine vitalen Strukturen wie z. B. Gesichtsnerv oder Halsschlagader zu verletzen. Bisher legt der Arzt alle Kollisionsstrukturen frei, was ein hohes Risiko für den Patienten bedeutet. In Zukunft sollen nur noch drei Bohrkanäle angelegt werden, durch die die Instrumente zum Ziel des Eingriffs geführt werden, und der Arzt soll bei der Navigation vom Computer gestützt werden. Um die Komplikationsrate unter 0.5% zu halten, muss die Prozesskette bei der OP beherrschbar sein. Das heißt, in jedem Schritt der Kette – von der Bildaufnahme über die Segmentierung, Registrierung und Planung bis zur Bohrung – soll der mögliche Fehler im zulässigen Rahmen gehalten werden.
Teilprojekte von MUKNO
- Bildaufnahme
- Segmentierung
- Registrierung
- Planung
Registrierung
Die Instrumentenposition relativ zur Patientenanatomie soll mittels Verifikationsaufnahmen kontrolliert werden. Dafür werden die intraoperativen mit den proxi-operativen Bilddaten registriert und die Abweichung zwischen den Ist- und Planungs-Daten berechnet. Um entstehende Abweichungen rechtzeitig zu erkennen und evtl. abzugleichen, müssen Verfahren entwickelt werden, die eine schnelle Registrierung der Bilddaten ermöglichen.
(Wissam El Hakimi)
Publikationen
- Ein Protoyp zur Planung von Bohrpfaden für die minimal-invasive Chirugie an der Otobasis.
Ralf Gutbell, Meike Becker and Stefan Wesarg In: Bildverarbeitung für die Medizin 2012, Berlin, Germany, 2012. Ralf Gutbell, Meike Becker and Stefan Wesarg
In: Bildverarbeitung für die Medizin 2012, Berlin, Germany, 2012. - Confidence map based super-resolution reconstruction.
Wissam El Hakimi and Stefan Wesarg
In: SPIE Mediacal Imaging 2012: Image Processing, San Diego, California, 2012
