Tiago++
Als anthropomorpher Roboter kann Tiago++ von PAL Robotics als Service- oder sozialer Roboter eingesetzt werden, um Menschen in Bereichen zu unterstützen, die aufgrund von Ressourcenbeschränkungen nicht wahrgenommen werden können. Seine humanoide Erscheinung mit Armen und einem Kopf hat das Potenzial, emotionsähnliche Signale durch Gesten und Sprache auszudrücken. Tiago++ eignet sich daher gut für die Erforschung einer transparenten Mensch-Roboter-Interaktion für verschiedene Arten von Nutzern, um Vertrauen in ein solches autonomes System aufzubauen. Ein interdisziplinärer Ansatz in Bezug auf Ethik, Recht und Psychologie zur Definition von Standards für den Einsatz von Servicerobotern ist dabei unerlässlich und kann mit Tiago++ effektiv untersucht werden.
Tiago ist mit einem mobilen omnidirektionalen Differentialantrieb ausgestattet, der die Navigation und Lokalisierung mittels Sonar- und Lidarsensoren ermöglicht. Zur Interaktion mit der Umgebung verfügen die beiden Arme über je sieben Freiheitsgrade und zusätzlich über eine Hey5-Hand (rechts) sowie einen PAL-Greifer (links). Der Torso kann über ein prismatisches Gelenk in der Höhe verstellt werden. Der Kopf hat zwei Freiheitsgrade und ermöglicht die 3D-Wahrnehmung der Umgebung mittels einer RGB-D-Kamera. Darüber hinaus ermöglichen Mikrofone und ein Lautsprecher die Konversation mit Menschen.
- Gewicht: 72 kg
- Grundfläche: 54 cm Durchmesser
- Reichweite: 87 cm
- Fortbewegung: Differentialantrieb, 1 m/s max.
- Freiheitsgrade: 17
- Sensoren: Laser-Entfernungsmesser, Sonare, IMU, RGB-D-Kamera (Kopf), Kraft/Drehmoment (Handgelenk), Motorstrom (Arme), Stereomikrofone (Torso)
