Roboter

Robotergalerie

Einige unserer Roboter und Robotiksysteme

Asterix

Asterix ist eine hochmobile Rettungsroboterplattform, die im Rahmen eines Studentenprojekts entwickelt wurde. Er ist für die autonome Erkundung und Kartierung in schwierigem Gelände konzipiert.

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Idefix

Der Idefix-Roboter wurde als Studentenprojekt entworfen und gebaut und ist der "kleine Bruder" von Asterix. Aufgrund seiner sehr kompakten Bauweise von nur 0,27 m x 0,28 m x 0,27 m war er ursprünglich für den Einsatz auf der WRS 2020 in engen Räumen wie Rohren oder Lüftungskanälen vorgesehen.

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DRZ Telemax

Der Telemax Hybrid von Telerob wird vom Team Hector zur Erforschung von autonomen Assistenzfunktionen für urbane Such- und Rettungsroboter im Rahmen des Deutschen Zentrums für Rettungsrobotik eingesetzt.

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Tiago++

Als anthropomorpher Roboter kann Tiago++ von PAL Robotics als Service- oder sozialer Roboter eingesetzt werden, um Menschen in Bereichen zu unterstützen, die aufgrund von Ressourcenbeschränkungen nicht wahrgenommen werden können.

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TurtleBot3

Dieser spezielle Kleinroboter ermöglicht es den Studierenden, Algorithmen in verschiedenen Bereichen, wie z.B. Kinematik, Steuerung, Objekterkennung, Navigation und Verhalten, zu entwickeln.

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Humanoid Robot Johnny 05

Johnny 05 wird vom Team Hector für die Forschung und Entwicklung von Robotern mit fortschrittlichen Fortbewegungs- und Manipulationsfähigkeiten auf Beinen eingesetzt, wie sie für zukünftige Katastrophenschutzroboter benötigt werden.

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Retired Robots

Hector Tracker

Hector Tracker wird vom Team Hector für die Forschung an Rettungsrobotern eingesetzt.

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Jasmine

Jasmine wird vom Team Hector eingesetzt. Bei der Entwicklung des Roboters lag der Schwerpunkt auf dem autonomen Betrieb.

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Atlas Humanoid Robot

Atlas ist einer der fortschrittlichsten humanoiden Roboter der Welt. Er wurde unserem gemeinsamen Team ViGIR mit TORC Robotics und der Virginia Tech zur Entwicklung als Rettungsroboter für humanitäre Hilfe und Unterstützung bei Katastropheneinsätzen zur Verfügung gestellt.

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Autonomous Humanoid Soccer Robots

Unsere derzeit sechs verschiedenen humanoiden Roboterprototypen (38 cm – 130 cm groß) dienen als Testumgebung für die Forschung im Bereich der autonomen Zweibeinroboter. Als eines der jüngsten Mitglieder des humanoiden RoboCup-Teams Darmstadt Dribblers (DD) ist der 55 cm große Bruno (ganz links im Bild) einer der ausgereiftesten humanoiden Roboter dieser Größe.

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Biologically Inspired Robotic Arm „BioRob“

In einem Kooperationsprojekt entwickeln wir zusammen mit unseren Partnern einen innovativen Roboterarm. Er wird in etwa den gleichen Arbeitsraum und die gleiche Frequenz wie der menschliche Arm haben.

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Biologically Inspired Bipedal Robot – BioBiped

Im Projekt BioBiped arbeiten wir mit dem Locomotion Laboratory der TU Darmstadt zusammen. Ziel ist es, menschenähnliche zweibeinige Roboter zu entwickeln, die in der Lage sind, menschenähnlich dreidimensional stabil zu stehen, zu gehen und zu laufen und autonom verschiedene Gangarten zu wählen.

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Autonomous Marine Vehicle

A small sized autonomous marine vehicle is being developed. It will be used among others for research in the PhD program Cooperative, Adaptive and Responsive Monitoring in Mixed-Mode Environments.

The New Four-Legged Robot

We have developed a as a versatile, open and modular platform for research and education in autonomous robots.

Four-Legged Robots

Our RoboCup team, the Darmstadt Dribbling Dackels (DDD), participates in the Sony Four-Legged Robot League and won the GermanOpen in 2002, 2003 and 2007 and the World Championship with the GermanTeam in 2004, 2005 and 2008.

Humanoid Robot „Lara“

The 130cm tall „Lara“ is the first humanoid robot on two legs being actuated not by electrical motors but by 34 newly developed artificial muscles. Furthermore, Lara exibits a design which at the same time is futuristic and feminine. More details will be provided at www.lara-robot.de.

Pioneer 2-DX

The wheeled Pioneer robot provides a testbed for research in autonomous navigation and exploration based on multiple sensor fusion.

Daisy

„Daisy“, the 80cm high humanoid robot prototype, provides a testbed for research in autonomous biped robots. It is a joint research project with the former Control Systems Group at Technische Universität Berlin, where it has been assembled.

Lego Mindstorms

Several Lego Mindstorm Robotics Invention kits have been used in the Basic Practical Course in Robotics.