Ein direktes Kollokationsverfahren zur numerischen Lösung mehrstufiger optimaler Steuerungsprobleme mit Beschränkungen
Problemklasse
optimale Steuerungsprobleme bei Systemen gewöhnlicher Differentialgleichungen, Randwertprobleme, allgemeine Steuer- und Zustandsbeschränkungen, Multi-Phasen Probleme
Numerisches Verfahren
direktes Kollokationsverfahren (stückweise polynomiale Diskretisierung von Steuer- und Zustandsvariablen und SQP-Verfahren)
Programmiersprache(n)
FORTRAN 77, ANSI C
Schnittstellen/Anbindungen
als eigenständiges Hauptprogramm mit Ein- und Ausgabe über Dateien und problemabhängigen Unterprogrammen, mit Option zur Visualisierung der Lösungskurven
Anwendungsbeispiele (in Englisch)
Bahnoptimierung von Luft- und Raumfahrzeugen, optimale Bahnplanung für Industrieroboter, optimales Design von hochfrequenten Oszillatoren mit minimiertem Rauschen etc.
weitere Informationen (in Englisch)
Literaturangaben, Dokumentation, Benutzeranleitung, Quelltext
