Selected applications of the method
Robotics: Optimal Path Planning for Industrial Robots

Project on Parameter identification, trajectory optimization, and real time control of industrial robots
Publications
- Heim, A.; von Stryk, O.; Pesch, H.J.; Schäffler, H.; Scheuer, K.:
Parameteridentifikation, Bahnoptimierung und Echtzeitsteuerung von Robotern in der industriellen Anwendung.
In: Hoffmann, Jäger, Lohmann, Schunck (eds.): Mathematik – Schlüsseltechnologie für die Zukunft (Anwendungsorientierte Verbundprojekte des BMBF auf dem Gebiet der Mathematik), Tagungsband des Statusseminars, 25.-27.10.1995, München (Springer Verlag). - von Stryk, O.:
(wird in neuem Tab geöffnet) Optimization of dynamic systems in industrial applications.
In: H.J. Zimmermann (ed.): Proc. 2nd European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT), Aachen, Germany (Sep. 20-23, 1994) 347-351.
(please click here for a or a PostScript version of the paper) gzipped PostScript version - von Stryk, O.; Schlemmer, M.:
(wird in neuem Tab geöffnet) . Optimal control of the industrial robot Manutec r3
In: R. Bulirsch, D. Kraft (Hrsg.): Computational Optimal Control, International Series of Numerical Mathematics 115 (Basel: Birkhäuser, 1994) 367-382.
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