Die besten deutschen Rettungsroboter kommen aus Darmstadt

Team Hector gewinnt erneut RoboCup Rescue German Open

11.05.2023 von

Das Rettungsrobotik-Team Hector vom Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik hat auch den diesjährigen RoboCup Rescue German Open Wettbewerb in Dortmund gewonnen.Trotz wachsender Konkurrenz und schwieriger Aufgaben sicherten sich die Wissenschaftler*innen außerdem die Auszeichnungen für „Best in Class Autonomy“ und „Best in Class Mobility“.

Sieben Teams aus Deutschland, Österreich und der Schweiz traten in diesem Jahr mit ihren selbst-entwickelten Rettungsrobotiktechnologien vom 25. bis 27. April 2023 im Living Lab des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (DRZ) gegeneinander an. Die Roboter sollen zukünftig Ersthelfer bei gefährlichen Einsätzen unterstützen,

Ziel des Wettbewerbs war es, die Fähigkeiten der Roboter in verschiedenen Kategorien zu testen. Beispielsweise mussten sie schwieriges Terrain überwinden, unbekannte Umgebungen kartographieren sowie Ventile und offene Gefahrstoffbehälter in einem Gebäudebereich mit simuliertem Brand schließen..

Team Hector konnte sich nicht nur den ersten Platz in der Gesamtwertung sichern, sondern gewann außerdem die Kategorien „Best in Class Autonomy“ für die meisten autonom durchgeführten Aufgaben und „Best in Class Mobility“ für die beste Leistung bei der Überwindung schwierigen Terrains. Erstmals konnten auch besonders herausfordernde Umgebungen wie Treppen und Stufen unterschiedlicher Höhe zuverlässig autonom überwunden werden. Der an der TU Darmstadt entwickelte Roboter „Asterix“ zeichnet sich durch seine hohe Mobilität mit vielseitigen Assistenzfunktionen aus und kann unter anderem autonom die Umgebung erkunden und kartieren sowie komplexes Terrain sicher überwinden.

Mit Rückenwind durch diesen Erfolg bereitet sich das Team auf den europäischen ENRICH-Wettbewerb im Juni in Österreich sowie die RoboCup-Weltmeisterschaft Anfang Juli in Bordeaux vor.

Team Hector

Team Hector besteht aus wissenschaftlichen Mitarbeitenden und Studierenden der TU Darmstadt, die am Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotikemergencityim Fachbereich Informatik auch am vom Land Hessen geförderten LOEWE-Zentrum emergenCITY zur Resilienz digitaler Städte sowie am vom BMBF geförderten Verbundprojekt zum Aufbau des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums mitarbeiten.